Главная » 2008 » Март » 23 » Разработана новая система ориентирования роботов в пространстве
Разработана новая система ориентирования роботов в пространстве
10:10
В американском национальном центре робототехники в штате Питтсбург разработана новая система обработки пространственного положения, которая позволит будущим роботам без проблем ориентироваться в пространстве. Специалисты говорят, что на сегодня технология ориентирования роботизированных механизмов в пространстве заметно отстает от других областей робототехники, так как нынешние роботы ориентируются в пространстве довольно слабо, а без системы спутниковой многие разработки вообще "слепы".
Новая же технология позволяет машинам практически мгновенно оценивать окружающее пространство и в режиме реального времени строить карты местности. Военные эксперты из центра в Питтсбурге говорят, что система получит свою реализацию в военных моделях наземных и летающих беспилотных аппаратах, которые будут произведены через год-полтора.
На практике новая технология позволит ориентироваться роботам на незнакомом пространстве примерно также, как и людям. Машины смогут быстро оценить дальность объектов, создать трехмерную проекцию видимого пространства и обновлять его в реальном времени.
В основе технологии лежит система LADAR, представляющая собой модификацию лазерного трехмерного радара, позволяющего обнаруживать все видимые объекты и оценивать дальность до них.
"Если нам удастся разработать машин, которые будут мгновенно ориентироваться в окружающем мире без помощи заранее загруженных карт, оператора и системы спутникового позиционирования, то можно будет смело говорить о создании нового поколения роботов, которые будут близки к тому, что показывают в фильмах", - говорит Уильям Томасмаер, президент Национального центра робототехники.
Технология LADAR предусматривает, что обновление пространственных данных происходит каждые 0,2 секунды, а сам лазер работает с периодичностью 5 наносекунд, что позволяет в реальном времени обновлять информацию по мере движения машины.
