Университет Waseda University Sugaya Research проанонсировали своего нового робота «Twendy-One».
Этот новый гуманоид способен работать с небольшими специфическими
предметами, например с соломинками и оперирует ими без того, чтобы
повредить или сломать. Этот робот спроектирован как помощник пожилым
или обездвиженным людям, для работы по дому. На данных демонстрациях
были продемонстрированы все способности робота. Например, на одной из
демонстраций робот несет поднос с предметами. (Далее видео и фото)
Twendy-One имеет высоту 146.7 сантиметров и вес 111 килограмм.
Верхняя часть тела состоит из 13 элементов, каждая рука имеет по 4
пальца, каждый из которого движется самостоятельно. Голова состоит из
динамика и 2 глаза (каждый глаз это CCD камера) вмонтированные в LED
кольца. На теле робот также имеет некоторого рода сенсоры давления для
сопротивления внешним воздействиям. Плечо и локоть имеют 4 степени
свободы при помощи «пассивного механизма мягкого соединения». Для
движения робот имеет 47 приводов. Рука покрыта специальным мягким
чехлом для безопасных столкновений с окружающими предметами. Для
поднятия предметов с земли робот способен даже наклоняться.
На демонстрациях робот помогает пожилому человеку вылезти из
постели, вынимает поджаренный тост из тостера и помогает с завтраком.
Исследователи надеются, что первый коммерческий робот будет готов к
2015 году. Ориентировочная стоимость «Twendy-One» будет от $100.000 до
$200.000.